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AGV避障系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-15

簡(jiǎn)要描述:

AGV避障系統(tǒng)的TOF相機(jī),TOF(Time of flight)直譯為“飛行時(shí)間"。其測(cè)距原理是通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。

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AGV避障系統(tǒng)為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等。藍(lán)芯科技采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障,優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
 

AGV避障系統(tǒng)的TOF相機(jī),TOF(Time of flight)直譯為“飛行時(shí)間”。其測(cè)距原理是通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描,而TOF相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度(距離)信息。

 

1、背負(fù)/滾筒車、標(biāo)準(zhǔn)底盤車避障:

?其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進(jìn)行避障,傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
測(cè)距范圍:          0.2-3m(測(cè)距可達(dá)5m)
測(cè)距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸:         43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制:         50klux

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